１９８８年、住民参加型在宅介護サービスの草分けとして設立された、「社団法人　長寿社会文化協会まごころサービス東京センター」を継承して２００２年に「ＮＰＯ法人東京山の手まごころサービス」として設立されました。
　当法人は、従来家族だけの役割としてきた介護の問題を広くみんなの課題としてとらえ、介護保険だけでは解決しない部分を、私たち市民が参加して一人一人の暮らしに沿った支えあいの中で担っていくこと、そして制度上のサービスではなく心のケアまで大切にできる柔軟なサポートをしながら安心して暮らせる地域社会を創ることを目指します。